湿喷机械手臂架有哪几种？哪种类型的好？

　　湿喷机械手在混凝土工程中有着十分广泛的使用，而且随着湿喷技术的劳动力成本不断提高，企业为了在保证施工质量的前提下更有效的控制管理成本，也都分别开始选择购买、租赁湿喷机械手进行施工。但并不是所有的湿喷机械手都能满足较高施工工艺要求的，主要原因之一就是机械手的臂架，限制了它对不同工程的适用程度，那湿喷机械手臂架有哪几种呢？哪种类型的更好呢？其实目前常见湿喷机械手臂架喷射距离基本都是15米左右，主要分为伸缩臂和折叠臂两种，下面耿力小编就为大家进行详细介绍。

　　一、湿喷机械手臂架分类

　　1、伸缩臂式湿喷机械手

　　伸缩臂式湿喷机械手的主要特点是小臂只能上下俯仰，不能相对大臂进行左右方向折叠，个别大臂不具有伸缩功能，这种臂架结构比较简单，小臂少了一个回转自由度，大臂少了一个伸缩自由度，所以一般采用三手柄遥控器，操作比较简单，成本较低，但是由于少了两个自由度，臂架的可操作性和灵活性能就降低了，增加了移车的次数，降低了生产效率。而且由于小臂不能折叠，小断面隧道或者分部开挖断面的适应性不够好。

　　2、折叠臂式湿喷机械手

　　折叠臂也叫回转臂，主要特点是小臂具有伸缩，俯仰和回转三个自由度，小臂可以相对大臂进行180°折叠。这种臂架相对上面的伸缩臂结构比较复杂，需要4手柄遥控器操作，成本相对较高，但是臂架的可操作性提高了，臂架更加灵活，可以满足各个角度的喷射，从而减小了回弹和挪车的次数，因为小臂可以折叠放置，因此可以适应空间相对较小的作业环境。折叠臂架分为两种：

　　（1）回转马达+齿圈：一种是通过回转马达+齿圈来实现回转折叠的，这种结构臂架可以实现左右两个方向的180°折叠，回转角度大，速度平稳，但相对成本较高。

　　（2）油缸伸缩：另一种是通过油缸伸缩来实现折叠，这种结构比较简单，成本相对较低，但是只能实现单侧的180度折叠，另一侧只能进行小角度摆动。

　　二、折叠臂式湿喷机械手的优势

　　经过以上的介绍不难看出，折叠臂式湿喷机械手和伸缩臂式相比，折叠臂式的湿喷机械手的可操作性和灵活性都比较高，臂架更灵活，在较小空间也可使用，在工程适应性方面更具有优势，所以如果条件允许，小编更建议大家购买折叠臂式的湿喷机械手。

　　通过以上内容，大家应该对湿喷机械手臂架有哪几种都有了了解，湿喷机械手臂架主要有伸缩臂式和折叠臂式湿喷机械手，两者相比还是折叠臂式的湿喷机械手比较好。河南耿力工程设备有限公司作为混凝土喷锚支护设备研发与生产的机械装备制造企业，在湿喷机械手的设计与制造方面也有一定的优势，伸缩式和折叠式均有涉猎，而且采用轻量化设计，经疲劳振动测试其使用寿命更长，动作更灵敏，维修也更加方便，如有需要可以在我们的网站留言，或者拨打客服电话进行详细咨询。