湿喷机械手复合动作故障原因与解决措施

　　在大型的混凝土喷锚支护工程中，湿喷机械手正在逐渐替代传统的人力施工，操作人员只需要站在安全区域遥控机械手臂，即可完成大面积岩面和特殊岩面与地点的湿喷工作，但是部分情况下，机械手臂为了到达特定地点，就需要进行复合动作，这时就很可能出现复合动作故障，这里耿力小编为大家整理了湿喷机械手复合动作故障原因与解决措施，以供参考。

　　一、湿喷机械手复合动作故障原因

　　如果湿喷机械手的负载压力反馈管道存在压力损失，会导致反馈到负载敏感泵控制口的压力小于负载回路压力上限，当低温下油液粘度增大、流动性降低，使反馈管道压力损失超过一定数值时，上限负载回路换向阀联补偿阀口全开不起补偿作用，虽然此时泵还未以排量上限工作，但泵的流量已出现饱和。

　　对于流量饱和系统，如采用普通的负载敏感系统，则负载大的阀的压力补偿阀会因泵压过低而不能满足正常工作条件，其压差不能保持恒定，执行元件的速度不再与负载无关，流量不再与该联换向阀的开口成比例，而是优先满足负载小的回路的流量上限需求，负载大的回路流量减小，严重时甚至停止。

　　二、湿喷机械手复合动作故障解决措施

　　1、减小反馈管长度：尽可能减小湿喷机械手负载压力反馈管路长度，避免管路弯曲布置和适当增大管径，以减小反馈管路压损，使负载反馈信号真实反映负载压力上限。

　　2、调大负载敏感泵待命压力：负载敏感泵控系统在节流口关闭时的待命压力约等于恒流阀右侧弹簧调定压力，该压力为负载敏感泵工作时泵出口压力与负载反馈压力之差，标准设定值为1.8MPa。调大待命压力可以削弱负载压力反馈管路压损过大对系统的影响，确保上限负载回路换向阀联阀芯两端能够产生足够的压差以达到设定流量。但增大待命压力会相应地增大系统能量损失。

　　3、用LUDV系统代替LS系统：LUDV（负载独立流量分配系统）负荷传感多路阀的压力补偿器位于主阀芯和执行器油口A/B之间，所有执行器的负载压力上限均施加在所有压力补偿器上，同时也施加在泵上。相对于通常的LS系统（负载敏感系统），采用LUDV系统的湿喷机械手各个执行器避免了不必要的等待时间，当油泵流量不足以满足所有执行器所需时，各执行器以相同的比率降低速度，从而避免复合动作故障。

　　4、减小负载敏感节流口压差：减小负载敏感节流口压差亦即减小压力补偿器弹簧压力。压力补偿器弹簧内置于阀腔中，更换为较软的弹簧能在一定程度上扩大压力补偿器起补偿作用的压力范围，但同时会减小该联换向阀的通流量上限。

　　以上就是耿力小编为大家整理的湿喷机械手复合动作故障原因与解决措施，希望能对大家有所帮助。河南省耿力工程设备有限公司作为一家专注从事混凝土喷锚支护设备的研发生产企业，生产的湿喷机械手采用轻量化机械臂，操作灵敏、使用寿命长，而且采用双通道控制，对油缸采用柔性启动，可以做到复合动作顺畅无故障，如有需要可以在我们的网站留言，或者拨打客服电话400-0379-520进行详细咨询。