浅谈湿喷机械手的前世今生

湿喷机械手是我国从国外引进的，新型隧道施工工艺。从20世纪60年代起，西方发达国家开始推行湿喷技术，各种湿喷机械手陆续被研发出来，并投入使用。而在中国，湿喷技术起步较晚。在2010年之前，国内大型项目基本都是国外品牌。2010上海bauma展，韩国一家汽车底盘湿喷机械手厂家参展。

国内企业成功仿制，在目前隧道施工中，已经普遍使用湿喷机械手。对比干喷和小型湿喷机，其优势主要体现在效率高、强度高、密实度好、安全性好，成本低等几个方面。湿喷机械手和小型湿喷机，主要区别是机械臂代替人工作业，从而大大提升效率。

一、工作效率

干喷5至6个人每小时，只能喷射三方混泥土，现在干喷已经基本淘汰，除了特殊情况下小规模使用外，现在的高铁高速项目已经明确禁止干喷，环保也是一方面的原因。小型湿喷机也在10方以下，而湿喷机械手每小时可喷射20方以上，效率提高2倍以上。

二、支护强度

隧道初期支护作为复合式衬砌结构的一部分，主要采用喷锚支护。为保证隧道内人员和设备的安全，喷射的混凝土强度尤为重要。而试喷机械手可以密室的喷射高强度混泥土，提高支护强度。

三、降低成本

主要体现在降低时间成本和人工成本。一个循环按喷射40方计算，干喷和小型湿喷机往往需要10个小时以上，湿喷机械手则只需四个小时左右便可完成，极大的缩短了循环时间。而靠人工作业一般需要五六个人，湿喷机械手则只需要两三个人。

四、 安全性

在隧道施工中，安全始终是最 重要的。机械臂代替人工作业，操作人员可以站在安全位置遥控机械臂作业，从而降低安全风险。

最 后谈谈湿喷机械手的发展趋势，自动化、智能化是大势所趋。目前的智能机已经可以自动喷射较为平整的光爆作业面，湿喷机械手的实时工作数据、作业信息可以在手机随时查看，可以作为辅助作业。但是技术尚未成熟，实用性需要提高，跟自动驾驶技术一样，未来还有很长的路要走。

点击“湿喷台车您操作对了吗？”了解湿喷机操作技巧。

以上分析希望能够帮助到大家！大家想要了解更多相关知识内容可以继续关注河南耿力官网。

建议大家在购买湿喷机时，还是选择生产技术相对成熟的厂家，虽然价格会贵一点，但是后期使用更有保障，毕竟一分价钱一分货。